Fabricació automatitzada i flexible
En l'entorn d'un sistema de fabricació flexible es poden localitzar tres pilars bàsics sobre els quals gravita la seva problemàtica, i per tant la informació i la tecnologia actual. Aquests són: les màquines de producció, els ordinadors i sistemes informàtics com a elements de control i els sistemes de manipulació i transport.
Fins ara, la recerca en aquest camp s’ha centrat principalment en els dos primers blocs, màquines de producció i sistemes informàtics, però no es pot dir el mateix de l'últim. Això és degut al caràcter altament multidisciplinar que presenten actualment els sistemes de manipulació i transport a la fabricació automatitzada. Hi ha una extensa bibliografia sobre robots, elements pneumàtics, controls lògics programables, etc. Ara bé, s'acusa una mancança important en relació amb la interconnexió d'aquests mitjans en l'entorn de sistemes de fabricació automatitzats. I l’estudi d’aquesta interconnexió és precisament el que es pretén amb aquesta línia de recerca. Es tracta d'abastar el camp dels sistemes de manipulació i control en entorns de fabricació flexible com un tot.
Es treballa en el disseny, modelatge i optimització integral de processos de fabricació, amb especial èmfasi en la automatització de sistemes de fabricació flexible, la simulació de plantes i línies de producció i el disseny de fàbriques intel·ligents.
Alguns projectes realitzats
Comenci el seu projecte avui mateix
El nostre equip l’assessorarà en tots els aspectes que requereixi.
Contacte: Joaquim Minguella
Tel. 93 401 71 71
@: jminguella@cim.upc.edu
